¿Puedo jubilarme por mi actividad como no dependiente y continuar en mi actividad como dependiente?

Sí, puede, siempre que configure causal jubilatoria, independientemente del tipo de vínculo que tenga con la empresa como dependiente (empleado, obrero, director de Sociedad Anónima). La actividad en la que continúe trabajando no integrará la jubilación y debe continuar haciendo los aportes correspondientes.

Más información en Trabajador con multiempleo que quiere jubilarse por alguno de sus trabajos.